项目需求

使用esp32开发板、dht11温湿度传感器、sr04超声波测距传感器，lcd1602屏幕，搭建一个环境数据（温度、湿度）、物体测距数据采集系统。

数据显示方式

使用lcd1602屏幕显示环境数据和物体测距信息(示例：temp:23℃，hum：75% 第二行：dis:15 cm)

进一步

在本地环境数据采集系统的基础上，为开发板配置WiFi网络，当开发板连接上网络之后：

1、首先在lcd1602屏幕显示10秒开发板的IP地址（示例：IP:192.168.5.x）

2、10秒后显示温湿度与测距信息(示例：temp:23℃，hum：75% 第二行：dis:15 cm)

3、根据开发板地址，使用 网络调试助手 向开发板发送指令获取温湿度或测距数据：

发送dht ，获取温湿度数据（接收格式：当前温度是 23 ℃，湿度是75%），发送dis获取测距数据（接收格式：当前测距是 15 厘米）

本项目作为一个综合项目，将第五次课DHT11温湿度传感器、第四次课超声波测距、第六次课LCD屏幕、第三次课网络通信的课程内容进行综合，结合MicroPython与ESP32开发板，开发一个环境监测系统。

项目实现

1. 导入模块（Imports）讲解

教学目标：理解MicroPython中模块导入的作用，掌握核心库的功能，为后续代码奠基。

STEAM元素：技术（库依赖管理）；工程（系统集成基础）。

在MicroPython环境中，导入模块是程序启动的第一步，就像为ESP32开发板“加载工具箱”。这些模块来自MicroPython标准库或第三方库（如dht、esp32_i2c_1602lcd），无需额外安装（课程第二、三次课已覆盖Thonny包管理）。具体来说：

• from machine import SoftI2C：引入I2C通信接口，用于LCD显示（第六次课内容）。SoftI2C是软件模拟I2C，适合ESP32的GPIO引脚。
• import machine：核心硬件控制库，提供Pin、I2C等类，支持传感器连接。
• import time：时间管理库，用于延时和精确计时（如超声波测距，第四次课）。
• import dht：DHT11/DHT22传感器专用库（第五次课），简化温湿度读取。
• import network：WiFi网络模块（第三次课），实现ESP32的无线连接。