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本版以原课程 12 次课内容为底稿进行整合，不替换原有知识点。每次课均保留原来的技术内容、实验任务和工具，再增加无人机应用场景、任务递进、调试要求和课程评价。

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课程总体说明

• 授课对象：无人机应用技术专业大三
• 课程性质：专业拓展选修课
• 原课程组织：1—12周，每周1次，每次4小节，理论与实操结合；2—3人一组共用开发板和传感器。
• 原课程考核：平时分（出勤与作业）60%，项目考核40%。建议继续保留该比例，并把项目考核明确为中期项目和后期 Web 监控项目。
• 核心设备与软件：ESP32、DHT11、HC-SR04/SR04、LCD1602、Thonny、MicroPython、urequests、socket/UDP、MQTT、巴法云、MicroDot、HTML/CSS/JavaScript。
• 改建主线：把原来的“传感器与物联网实验”整合为“无人机载荷舱环境监测与地面端远程监控”项目。

第1次课｜STEAM理念、课程介绍与Python回顾

教案首页

• 原课程内容：课程安排、STEAM理念、课程介绍、Python基础回顾。
• 无人机化主题：无人机任务载荷与环境监测系统导入。
• 教学重点：认识飞行平台、任务载荷、传感器、控制器、通信链路和地面端。
• 教学难点：把 Python 基础知识迁移到嵌入式和无人机载荷任务中。
• 课堂产出：小组项目任务书、系统数据流图和分工表。

教案副页

原内容保留

1—12周每周一次、理论与实操结合；2—3人一组使用开发板和传感器；课程资料和作业通过智慧树平台完成；原考核为平时60%加项目40%。

整合改进