<aside> 🛰️

改建定位：原“环境数据采集系统”中期项目保留全部功能，项目名称调整为“无人机载荷舱环境监测系统”。

</aside>

教案首页

• 课次：第7次课；学时：4学时。
• 原有内容：DHT11、SR04、LCD1602、WiFi和网络调试助手综合项目。
• 教学重点：系统集成、功能测试、模块化代码。
• 课堂产出：可运行系统、测试表和项目汇报。

教案副页

整合任务

完整保留原项目要求：LCD显示温湿度与距离；联网后先显示IP；发送 dht 获取温湿度、发送 dis 获取距离。新增无人机载荷任务说明、数据字典和模块分工。测试正常启动、WiFi失败、传感器断开、无回波、错误指令五种场景。

项目评价

硬件20%，功能25%，代码结构20%，测试报告20%，无人机应用说明15%。

项目需求

使用esp32开发板、dht11温湿度传感器、sr04超声波测距传感器，lcd1602屏幕，搭建一个环境数据（温度、湿度）、物体测距数据采集系统。

数据显示方式

使用lcd1602屏幕显示环境数据和物体测距信息(示例：temp:23℃，hum：75% 第二行：dis:15 cm)

进一步

在本地环境数据采集系统的基础上，为开发板配置WiFi网络，当开发板连接上网络之后：

1、首先在lcd1602屏幕显示10秒开发板的IP地址（示例：IP:192.168.5.x）

2、10秒后显示温湿度与测距信息(示例：temp:23℃，hum：75% 第二行：dis:15 cm)

3、根据开发板地址，使用 网络调试助手 向开发板发送指令获取温湿度或测距数据：

发送dht ，获取温湿度数据（接收格式：当前温度是 23 ℃，湿度是75%），发送dis获取测距数据（接收格式：当前测距是 15 厘米）

本项目作为一个综合项目，将第五次课DHT11温湿度传感器、第四次课超声波测距、第六次课LCD屏幕、第三次课网络通信的课程内容进行综合，结合MicroPython与ESP32开发板，开发一个环境监测系统。