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改建定位：保留 MQTT、QoS、Broker 和发布订阅内容，将其用于无人机载荷遥测数据传输。

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• 课次：第8次课；学时：4学时。
• 原有内容：IoT、TCP/IP、MQTT发布订阅、QoS、可靠性和双向通信。
• 教学重点：Topic、Publish、Subscribe、QoS与断线重连。
• 课堂产出：MQTT主题规范、发布订阅记录。

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整合任务

把原有温湿度远程传输升级为遥测：设计 uav/group1/payload/temperature、humidity、distance、status 等主题。区分上行遥测与下行指令，保留原 QoS、会话和可靠性内容，并增加断线重连、重复消息测试。

实施与评价

协议讲解 → 主题设计 → 数据发布 → 地面端订阅 → 可靠性测试。理解20%，主题25%，实现35%，测试20%。

回顾第五次课远程数据传输流程和原理

概要

ESP32是一款物联网(IOT, internet of things)模块. 所谓物联就是机器与机器之间的通信， 互联互通之后，设备之间就可以协同工作。 ESP32作为一个单片机，其网络环境可能是不可靠的， 如果我们采用原始的socket通信，并不能保障信息可以到达接收方，数据的可靠性包括实时性都会有一定的影响， 所以这个时候就需要一种网络通信协议Protocal 来保障信息的传递， 保障服务质量(Qos: Quality of Service)。

MQTT协议简介

互联网的基础网络协议是 TCP/IP。和http/https一样，MQTT（消息队列遥测传输） 是基于 TCP/IP 协议栈而构建的，MQTT使用的发布/订阅消息模式，它提供了一对多的消息分发机制，从而实现与应用程序的解耦。这是一种消息传递模式，消息不是直接从发送器发送到接收器(即点对点)，而是由MQTT server(或称为 MQTT Broker)分发的。目前MQTT已成为 IoT 通信的标准。

什么是 MQTT？

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级、基于发布-订阅模式的消息传输协议，适用于资源受限的设备和低带宽、高延迟或不稳定的网络环境。它在物联网应用中广受欢迎，能够实现传感器、执行器和其它设备之间的高效通信。