本页面是在保留原课程版本完全不变的基础上新建的课程改进版本。硬件与工具软件保持不变：ESP32（WeMos D1 R32）、DHT11、HC-SR04、LCD1602、LED、Thonny、MicroPython、MQTT、巴法云、MicroDot和Chart.js。

课程定位

课程以“无人机载荷舱智能感知与地面端远程监控”为贯穿项目，在原有传感器、网络通信和Web开发内容中融入ESP32端侧Agent思想。

这里的“端侧Agent”不是在ESP32上运行大语言模型，而是由感知工具、数据质量判断、短期记忆、有限状态机、规则决策、动作执行和事件通信组成的确定性任务智能体。

总体能力闭环

感知传感器数据 → 校验与滤波 → 保存短期状态 → 判断任务状态 → 选择本地或远程动作 → 记录与上报事件 → 根据反馈继续运行。

端侧Agent能力边界

• ESP32负责实时感知、可靠判断、本地告警、降级运行和结构化通信。
• 地面端负责监控、配置、历史趋势、事件解释和任务报告。
• 实时安全规则必须是可验证的确定性程序，不依赖网络或大模型。
• 本课程不涉及飞控、电机和舵机，Agent定位为“无人机任务载荷智能管理节点”，不宣称直接控制飞行。

课程总目标

1. 掌握ESP32与MicroPython开发、传感器采集、网络通信和Web交互。
2. 能对传感器数据进行有效性检查、滤波、趋势和持续异常判断。
3. 能使用有限状态机表达任务过程，并说明每次状态变化的原因。
4. 能把硬件能力封装为Agent可调用的工具函数。
5. 能通过MQTT和MicroDot实现事件、状态、命令及确认消息的可靠交互。
6. 能完成具有断网降级、故障恢复和决策可解释能力的综合项目。

课程结构

共12次课，每次4学时。前3次课建立任务、工具与数据协议；第4至6次课建立感知与本地决策；第7次课完成端侧Agent中期项目；第8至9次课建立可靠远程通信和策略下发；第10至11次课完成Web API和可解释监控；第12次课完成边端协同综合项目。