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本课程12个子页面已补充“完整实验讲义”部分：每次课均包含4个45分钟小课时的教师讲解、逐步操作、数据/代码示例、故障注入、产出与验收。第1—3次课增加了基础Agent、任务说明、WorkBuddy任务拆解、Skill式复用和人工验收练习；后续课次将WorkBuddy用于代码解释、协议审查、测试生成、报告整理和综合验收。参考：WorkBuddy Bluebook

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本页面是在保留原课程版本完全不变的基础上新建的课程改进版本。硬件与工具软件保持不变：ESP32（WeMos D1 R32）、DHT11、HC-SR04、LCD1602、LED、Thonny、MicroPython、MQTT、巴法云、MicroDot和Chart.js。

课程定位

课程以“无人机载荷舱智能感知与地面端远程监控”为贯穿项目，在原有传感器、网络通信和Web开发内容中融入ESP32端侧Agent思想。

这里的“端侧Agent”不是在ESP32上运行大语言模型，而是由感知工具、数据质量判断、短期记忆、有限状态机、规则决策、动作执行和事件通信组成的确定性任务智能体。

总体能力闭环

感知传感器数据 → 校验与滤波 → 保存短期状态 → 判断任务状态 → 选择本地或远程动作 → 记录与上报事件 → 根据反馈继续运行。

端侧Agent能力边界

• ESP32负责实时感知、可靠判断、本地告警、降级运行和结构化通信。
• 地面端负责监控、配置、历史趋势、事件解释和任务报告。
• 实时安全规则必须是可验证的确定性程序，不依赖网络或大模型。
• 本课程不涉及飞控、电机和舵机，Agent定位为“无人机任务载荷智能管理节点”，不宣称直接控制飞行。

课程总目标

1. 掌握ESP32与MicroPython开发、传感器采集、网络通信和Web交互。
2. 能对传感器数据进行有效性检查、滤波、趋势和持续异常判断。
3. 能使用有限状态机表达任务过程，并说明每次状态变化的原因。
4. 能把硬件能力封装为Agent可调用的工具函数。
5. 能通过MQTT和MicroDot实现事件、状态、命令及确认消息的可靠交互。
6. 能完成具有断网降级、故障恢复和决策可解释能力的综合项目。

课程结构