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改建定位：保留 LCD1602、I2C、温湿度与超声波综合显示，作为载荷舱本地状态显示界面。

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教案首页

• 课次：第6次课；学时：4学时。
• 原有内容：LCD1602原理、I2C、SDA/SCL、多传感器数据展示。
• 教学重点：I2C通信、两行十六列布局与刷新逻辑。
• 课堂产出：LCD界面草图和集成显示程序。

教案副页

整合任务

保留原有 LCD 与 I2C 内容。第一行显示温度和湿度，第二行显示距离或状态；启动时显示开发板IP，再切换到传感器数据。增加数据超长、刷新闪烁、读取失败的处理，比较本地显示与远程监控的使用场景。

实施与评价

I2C连接 → 固定文字 → 单项数据 → 多传感器显示 → 界面优化。连接25%，显示20%，集成35%，优化20%。

lcd1602液晶显示屏幕

LCD1602显示屏

LCD1602液晶显示屏幕是一种字符型液晶显示器（LCD），它能够显示16列和2行的字符，因此被称为LCD1602。以下是LCD1602液晶显示屏幕的显示原理：

1. 液晶材料：
   • LCD1602使用液晶材料作为显示介质，液晶材料具有各向异性，即其光学特性（如折射率）会随着分子排列的方向而变化。
2. 背光：
   • LCD1602通常配备有背光源，可以是LED或CCFL（冷阴极荧光灯）。背光通过液晶层，使得液晶单元能够显示不同的颜色或亮度。
3. 偏光片：
   • LCD1602的液晶单元前后各有一片偏光片。液晶单元只有在特定的方向上才能通过光线，而偏光片确保光线只能沿着特定的方向通过。
4. 电场控制：
   • 液晶单元中的液晶分子在电场的作用下可以改变排列方向。通过改变液晶分子的排列，可以控制光线的通过量，从而控制像素的亮度。